ArduPilot Mega (APM), hava ve kara araçlarınıza otonom hareket yeteneği kazandıran oldukça gelişmiş bir otopilot sistemidir. APM, multirotor, uçak ve helikopter gibi hava araçlarının yanı sıra, uzaktan kumandalı model araçlarınızda da kullanılabilir.
Arduino Mega tabanlı bir kontrol kartı olan APM, mikrokontrolcülerin yanı sıra ivmeölçer, jiroskop, barometre ve manyetometre gibi otonom hareket için gerekli sensörleri entegre etmiştir. Aracınız için gerekli ESC ve servo bağlantıları kart üzerinde bulunmaktadır. Ayrıca, harici sensör ve telemetri bağlantıları için hazır konektörlere sahiptir.
**Özellikler:**
– Tamamen açık kaynak kodlu, uçak, multikopter (quadcopter, tricopter, hexacopter vb.), helikopter ve kara araçlarını destekler.
– Görev planlayıcı ile 3 boyutlu waypoint tanımlama seçeneği (otonom uçuş için).
– İki yönlü telemetri desteği (MAVLink protokolü).
– Otonom kalkış, iniş ve özel komutlar (havadan görüntüleme uygulamaları için).
– 8-kanal PWM, S-BUS, PPM ve Spektrum Satellite alıcı desteği.
– 4MB dahili bellek (veri kaydı için).
– 6-DOF MPU6000 ivmeölçer/jiroskop sensörü.
– MS5611-01BA03 barometrik basınç sensörü (irtifa sabitlemek için).
– Harici GPS bağlantısı destekler.
**Dokümanlar:**
– APM
– İlk kullanım ve kurulum rehberi
– Yazılım indirme sayfası
**Paket İçeriği:**
1 x APM2.8 ArduPilot Mega 2.8 Uçuş Kontrol Kartı
